提起智能駕駛，過去一段時間以蔚小理為代表的造車新勢力，一直被認為是整車廠里的“優(yōu)等生”。
隨著自動駕駛領域的競爭從比拼Demo、核心技術的上半場，逐漸轉向比拼量產(chǎn)速度和規(guī)模的下半場，為更好地參與這場角逐，傳統(tǒng)車企們也紛紛開始全面發(fā)力。
例如長城汽車，通過子公司毫末智行，已經(jīng)先后實現(xiàn)了輔助駕駛系統(tǒng)在旗下多款車型上搭載，具體應用場景也從高速封閉場景轉向了城市開放道路場景。
比亞迪和上汽，在自主研發(fā)的基礎上，相繼與Momenta達成了合作。其中比亞迪還與Momenta聯(lián)合設立了一家合資公司，以聚焦優(yōu)勢資源，加速自動駕駛研發(fā)。而上汽繼Momenta，近日又牽手小馬智行，共推無人駕駛技術應用落地。
另外，一汽紅旗以及長安阿維塔、廣汽埃安等傳統(tǒng)車企新品牌，也爭相將高階智能駕駛提上了日程。
比較一下，作為“自主一哥”的吉利，顯得格外低調(diào)。
事實上，過去幾年吉利一直在積極推進自動駕駛的自主研發(fā)。為此在2021年4月，吉利汽車集團聯(lián)合億咖通科技成立了一家智能駕駛公司——吉咖智能，面向L2++及L3級別的輔助駕駛功能，進行感知、算法、底層軟件、硬件等全棧技術的研發(fā)。
日前，據(jù)蓋世汽車了解，吉咖智能已經(jīng)建立了多款智能駕駛控制器平臺的自主研發(fā)和運營能力。其中面向行泊一體應用場景的高集成度智能駕駛平臺，基于國產(chǎn)大算力車規(guī)芯片黑芝麻智能A1000打造，將于2023年實現(xiàn)量產(chǎn)交付，并在多款重點車型上首發(fā)。據(jù)了解，A1000是國內(nèi)首款完成所有車規(guī)認證進入量產(chǎn)階段的大算力自動駕駛芯片。
行泊一體持續(xù)火熱，賽道再添“新軍”
得益于核心技術的快速發(fā)展，以及終端市場對智能駕駛消費需求的持續(xù)提升，自動駕駛在國內(nèi)正進入快速普及期。
據(jù)蓋世汽車研究院此前測算，2022年上半年，國內(nèi)前裝標配ADAS（L0-L2）的新車上險量達416.4萬輛，滲透率超過45%。預計到2025年，國內(nèi)ADAS的市場滲透率將超過91%，屆時L2滲透率將超45%，L3以及L4/L5的滲透率分別有望達到8%和1%。
而目前，智能駕駛賽道正處于從ADAS向高階自動駕駛跨越的關鍵階段，如何快速推進更高階的L2++甚至L3+自動駕駛落地，成了亟待攻克的重點。
對此業(yè)界普遍認為，行泊一體有望成為加速高階自動駕駛落地的最佳落腳點。
相較于過去行車輔助和泊車輔助分離開發(fā)的模式，行泊一體由于可以通過環(huán)境感知傳感器以及芯片計算資源的深度復用，實現(xiàn)系統(tǒng)性能大幅提升，同時提升開發(fā)效率，促進降本增效，正成為汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)競逐的重點。
據(jù)不完全統(tǒng)計，目前國內(nèi)已經(jīng)有近20家企業(yè)對外發(fā)布了行泊一體方案，其中部分企業(yè)均開始進入前裝量產(chǎn)階段。作為該賽道上的重要一員，吉咖智能也已經(jīng)邁入了量產(chǎn)沖刺的關鍵階段。
憑借創(chuàng)始團隊在汽車領域多年的積累，吉咖智能自成立就秉持著全棧自研的發(fā)展理念，構建了從感知到規(guī)劃再到控制執(zhí)行、數(shù)據(jù)優(yōu)化的全棧式自動駕駛研發(fā)能力。
基于此，吉咖智能打造了一套高集成度的行泊一體式智能駕駛平臺——M平臺，算力最高達100+TOPS，可充分滿足L2、L2+以及L3等不同級別自動駕駛對行車及泊車的功能要求，包括領航輔助NOA、高速公路輔助駕駛、跨層記憶泊車HPP等。
考慮到不同品牌、不同級別車型對于自動駕駛的不同功能定義及需求，吉咖智能通過在M平臺對傳感器配置及算力合理裁剪，規(guī)劃了不同的版本配置，從而為客戶提供兼具價格與功能優(yōu)勢的高性價比解決方案。
其中，首款量產(chǎn)產(chǎn)品將是一款中等算力平臺的行泊一體域控制器。該產(chǎn)品基于多傳感器融合以及卓越的感知算法，針對虛、實車道線，路沿，路燈與各類道路標識等常見目標的識別進行了重點優(yōu)化，以提升在各類復雜場景中的通過率。
例如在高速領航功能NOA 變道場景中，M平臺通過出色的側向感知能力，大幅提升了變道成功率與舒適性。在進出匝道的時候，可以快速感知側面前、中、后車輛的不同位置，從而根據(jù)實際情況調(diào)整車速，實現(xiàn)變道。針對常見的Cut-in 場景，能夠準確感知預判插隊車輛趨勢軌跡，提前規(guī)劃響應策略，及時做出應對。
與此同時，吉咖智能也在面向更高級別的自動駕駛研發(fā)相關的產(chǎn)品。
不過與當前市場主流方案均采用大算力計算平臺和高性能傳感器組合不同，吉咖智能更多關注的是如何通過相對合理的算力，以及更具性價比的融合感知方案，基于用戶的體驗作為場景設定和功能開發(fā)依據(jù)，開發(fā)真正符合用戶需求的智能駕駛產(chǎn)品。
英偉達Thor算力高達2000 Tops，圖片來源：英偉達
雖然目前大算力平臺上車已經(jīng)是確定的趨勢，英偉達最新一代自動駕駛芯片Thor甚至將算力卷到了2000 Tops。不容忽略的是，在實際運行中，芯片算力往往很難被充分利用，例如英偉達的前兩代Xavier和Orin芯片，據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，利用率無論怎么優(yōu)化也不過30%。
另外從終端市場來看，ADAS的普及也已經(jīng)開始從高端車型往中低端車型快速滲透，這一細分市場本身對性價比有較高的要求。因此，吉咖智能秉持的是，在有限的硬件條件下，充分“壓榨”每顆芯片的算力，將功能與體驗開發(fā)到極致，從而給予終端用戶高性價比的自動駕駛體驗。
開局即決戰(zhàn)，吉咖如何突圍？
隨著智能駕駛從ADAS持續(xù)向高階自動駕駛演進，驅(qū)動智能汽車從整體產(chǎn)品體驗到服務以及商業(yè)模式均不斷重塑，該賽道的競爭也日趨白熱化。
近日，在第四屆世界新能源汽車大會上，全國政協(xié)經(jīng)濟委員會副主任、工業(yè)和信息化部原部長苗圩就表示，當下全球智能汽車發(fā)展格局未定，留給我們的時間窗口大概是三年、最多是五年時間。
百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇也認為，未來3-5年，將是全球汽車智能化競爭的關鍵窗口期。到2030年，沒有自動駕駛能力的電動汽車將完全失去競爭力。
話里話外，未來幾年作為決戰(zhàn)智能化的重要機遇期不言而喻。
那么，成立僅一年就趕上了這樣的沖刺時刻，吉咖智能又將如何突圍呢？
據(jù)蓋世汽車了解，很關鍵的一點在于對L2++及L3級別輔助駕駛的功能需求有更深刻的理解，在解決方案上可以更聚焦。ADAS賽道經(jīng)過過去兩年的市場培育，無論是從用戶教育及積累，還是行業(yè)對這項技術的整體認知來看，都已經(jīng)具備了一定的基礎，這些都可以幫助吉咖智能更好地進行產(chǎn)品定義，實現(xiàn)ADAS系統(tǒng)的高可用性。
吉咖智能解決方案可靈活應對高速擁堵等場景，圖片來源：蓋世汽車
例如高架、高速等封閉道路的點對點通行，作為輔助駕駛系統(tǒng)最高頻的應用場景之一，經(jīng)常會存在臨時道路施工、多車道匯入以及擁堵等情形。對此吉咖智能通過重點強化非規(guī)則車道線、異常行為車輛、寬體車輛、高密度車流等場景的應對能力，在提升駕駛安全的同時，顯著減少了駕駛者接管介入的次數(shù)，使得輔助駕駛的過程更加連續(xù)且舒適，無形中增加了用戶粘性。
吉咖智能也將這些功能應用從高架、高速進一步拓展到了城市主干道、省道及國道等場景中，從系統(tǒng)和算法端同時著手，優(yōu)化提升風險預判，以及跟車響應、加塞應對、人車共駕等體驗。
產(chǎn)品的可普及性是吉咖智能關注的另一重點，畢竟智能駕駛下半場講究的是速度致勝和規(guī)模致勝。
為此，吉咖智能在系統(tǒng)架構的選型和設計上做了有節(jié)制的定義，使智能駕駛域控制器具備卓越的成本競爭力，可以與盡可能多的品牌適配，而不再僅僅只是頂配車型的奢侈配置。
由于使用了平衡算力需求和功耗的主芯片，吉咖智能的ADCU不僅可以搭載在具備水冷條件的新能源車型上，也可以使用風冷方案適配更多的傳統(tǒng)動力車型，相較于同類解決方案更具普適性。
加之背靠吉利這個大的生態(tài)體系，吉咖智能更是天然具備快速以及規(guī)?；慨a(chǎn)輔助駕駛系統(tǒng)的優(yōu)勢，相比于同類企業(yè)可以更快實現(xiàn)大規(guī)模的搭載量。
不僅如此，這一規(guī)模優(yōu)勢還能幫助吉咖在更大范圍內(nèi)快速獲取大量不同地域真實的道路狀況和交通狀況數(shù)據(jù)，不同用戶駕駛習慣數(shù)據(jù)，以及更多的邊緣案例，用于驅(qū)動產(chǎn)品功能與產(chǎn)品體驗持續(xù)升維。
得益于開放的主芯片、中間件和底層軟件系統(tǒng)的應用，吉咖的智能駕駛系統(tǒng)賦予了合作伙伴深入到原始感知數(shù)據(jù)層面的數(shù)據(jù)獲取能力。如此一來，車輛在行駛過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，經(jīng)過脫敏后，均可用于算法訓練，實現(xiàn)高效的算法優(yōu)化和軟件迭代，在打造數(shù)據(jù)閉環(huán)的同時，也實現(xiàn)了研發(fā)閉環(huán)。
吉利汽車生態(tài)體系多方面賦能吉咖智能，圖片來源：億咖通科技
另外，吉利汽車生態(tài)體系內(nèi)的其他企業(yè)，在產(chǎn)品的定義和研發(fā)，以及市場拓展方面，也可以給予吉咖智能一定的協(xié)同作用。
正因為如此，盡管成立的時間并不長，吉咖智能很快就完成了自動駕駛域控產(chǎn)品的定義與研發(fā)。早在今年5月，吉咖自主研發(fā)的自動駕駛域控制器產(chǎn)品就首制成功，隨后又進行了多次迭代升級，產(chǎn)品功能完全實現(xiàn)了預期效果。目前，吉咖智能已經(jīng)與多個品牌和車型達成了定點協(xié)議，并在進行相關的功能測試，為明年的規(guī)模化量產(chǎn)筑牢基礎。
